Menampilkan variable dari file config CodeIgniter

1.Buat file config misalkan  config/ my_config.php
   <?php
       $config['title']='Hai ini adalah variable title di file config.php';
   ?>

2. Load di autoload.php
    $autoload['config'] = array('my_config');

3. Menampilkan di view
   <?php
       echo  $this->config->item('title');
   ?>